拉康在《精神分析的伦理学》研讨会上，借鉴了弗洛伊德关于精神机构的建构，该建构受快乐原则和现实原则的对立所支配，并从适当的伦理经验的角度对其进行探讨。他这样做是为了向弗洛伊德的发现致敬：人类，说话，并不适应幸福。
拉康指出，弗洛伊德从一个面向欺骗和错误的系统出发，这个系统能够使人产生满足需求的幻觉而不是满足需求。他在这个诱饵系统中添加了与之相反的装置，以引入现实的实例。
拉康强调，现实原则的有效性并非归功于简单的控制，而在于其运作方式：摸索、纠正、绕道、预防、修饰、克制、修正、补偿、反对……也就是说，归功于看似精神机构的基本斜向。
冲突是基础，弗洛伊德寻求支持次级过程的装置如何能够规避快乐装置的自由运作不可避免地引起的灾难的释放。拉康问道，如果不是弗洛伊德在实践中遇到了无法控制的性欲、冲动或享乐，并且这些有时能够突破快乐原则，那么什么可以解释这种对立呢 ？对于弗洛伊德来说，两个实例之间出现了间隙，拉康将其置于知识和享受之间。
这里讨论的知识是无意识地与纠正测试的反复试验作斗争的知识。由于所有的思维都是通过无意识的渠道进行的，因此只有通过清晰的言语动作才能被意识所接受。能指结构介入感知与意识之间，而无意识则介入其中，它的结构像语言一样，介入皮革与肉体之间[1]。
一些受试者抱怨无法理清事情，被思想、他人的言语所侵入，变得多孔、对一切都渗透......如此多的表述表明，自身和世界之间的过滤功能不起作用。拉康也说，某些事物会进行分类和筛选。 “人类总是在处理选定的现实片段” [2]。正是在这里，作为无意识的形成，我们也可以将梦置于皮革与肉体之间。
就像一种症状一样，他是一个雅努斯，充当 阿塞拜疆 WhatsApp 手机号码 着两种欲望——睡眠和实现欲望——之间的妥协。 但最重要的是，梦为潜意识的驱动力提供了一个逃生舱，通过促进幻觉退化，梦可以让它毫无风险地宣泄它的兴奋（因为我们在睡着，所以不会表演出来！），另一方面，由于通过凝聚和置换、隐喻和转喻的规律对潜意识思维进行的工作，梦在感知和意识之间、皮革和肉体之间建立了潜意识特有的筛选功能，这种筛选功能像语言一样结构化。梦就像一个字谜，清楚地表明了它在主体和外部世界或更亲密的冲动世界之间所能发挥的缓冲作用。
超越快乐原则
如果梦通过调节来避免“快乐装置的自由运作必然导致的灾难的发生”，那么与此同时，它也让我们瞥见了冲动的致命一面。
拉康在他的《伦理学研讨班》中指出，弗洛伊德发现快乐原则和现实原则之间存在差距；在《我对墙说话》[3]中，他指出，弗洛伊德最先想到的是，快乐原则与享乐主义无关，而是不快乐的原则。